Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 1/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 75 % giá trị cuối? Tìm t.

Một tụ điện chưa tích điện C = 100 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 12 V qua một điện trở R = 1 kΩ. Tìm điện áp tụ điện v_C tại t = 70 ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 51/(s² + 2s + 17) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 23/(s² + 7s + 23) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vật khối lượng m = 8 kg treo trên lò xo k = 500 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 76 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 100 N đột ngột được đặt vào. Tìm hệ số cản ζ.

Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 40 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.