Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 12/(s + 4) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 99 % giá trị cuối? Tìm t.

Một tụ điện chưa tích điện C = 1 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 10 V qua một điện trở R = 1 kΩ. Tìm thời gian lên t_r từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 27/(s² + s + 9) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ có hàm truyền G(s) = 93/(s² + 4s + 93) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một vật khối lượng m = 10 kg treo trên lò xo k = 500 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 85 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 100 N đột ngột được đặt vào. Tìm hệ số cản ζ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 8)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 30 %.