1.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
G(s) = 5/(s + 1)U = 1
y(∞) =
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,5) tại t = 0,5 s.
G(s) = 5/(s + 1)U = 5t = 0,5 s
y(0.5) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 8/(s² + 2s + 8) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 8/(s² + 2s + 8)
tp = s
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 58/(s² + 2s + 29) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.
G(s) = 58/(s² + 2s + 29)
ζ =
5.Khó
Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 25 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.
%OS = 25 %
ζ =
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 6)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 5 %.
G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 5 %
K =
Đáp án
- 1. y(∞) = 5
- 2. y(0.5) = 9,837
- 3. tp = 1,187 s
- 4. ζ = 0,1857
- 5. ζ = 0,4037
- 6. K = 18,9
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.