Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 60/(s + 20) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 80 % giá trị cuối? Tìm t.

Một tụ điện chưa tích điện C = 22 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 10 V qua một điện trở R = 47 kΩ. Sau khi đóng khóa bao lâu thì điện áp tụ điện đạt 50 % giá trị cuối? Tìm t theo ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 86/(s² + 8s + 43) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 20/(s² + 2s + 20) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 85/(s(s + 8)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vật khối lượng m = 20 kg treo trên lò xo k = 200 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 63 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 50 N đột ngột được đặt vào. Tìm hệ số cản ζ.