Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(10s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 25/(s + 5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,14) tại t = 0,14 s.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 8/(s² + 2s + 4) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 94/(s² + 7s + 94) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 8)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 25 %.
Một vật khối lượng m = 4 kg treo trên lò xo k = 500 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 45 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 20 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của độ dịch chuyển.
Đáp án
- 1. y(∞) = 20
- 2. y(0.14) = 2,517
- 3. %OS = 16,3 %
- 4. tp = 0,3475 s
- 5. K = 98,17
- 6. %OS = 16,06 %
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.