Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Phiếu bài tập Đáp ứng bước miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
t (s)y(t)102 s3

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 10. Tại t = 2 s nó đọc được 3. Tìm hằng số thời gian τ.

y(∞) = 10y(2) = 3
τ = s
2.Dễ
t (s)y(t)101 s6

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 10. Tại t = 1 s nó đọc được 6. Tìm hằng số thời gian τ.

y(∞) = 10y(1) = 6
τ = s
3.Trung bình
t (s)y(t)1?

Một hệ có hàm truyền G(s) = 84/(s² + 12s + 84) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.

G(s) = 84/(s² + 12s + 84)
%OS = %
4.Trung bình
t (s)y(t)1tp​ = ?

Một hệ có hàm truyền G(s) = 7/(s² + 3s + 7) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.

G(s) = 7/(s² + 3s + 7)
tp = s
5.Khó
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 6)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 15 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 15 %
K =
6.Khó
t (s)y(t)120 %

Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 20 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.

%OS = 20 %
ζ =

Đáp án

  1. 1. τ = 5,607 s
  2. 2. τ = 1,091 s
  3. 3. %OS = 6,583 %
  4. 4. tp = 1,441 s
  5. 5. K = 33,68
  6. 6. ζ = 0,4559

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.