Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 10. Tại t = 2 s nó đọc được 3. Tìm hằng số thời gian τ.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
y(∞) = 10y(2) = 3
τ = s
2.Dễ
Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 10. Tại t = 1 s nó đọc được 6. Tìm hằng số thời gian τ.
y(∞) = 10y(1) = 6
τ = s
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 84/(s² + 12s + 84) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
G(s) = 84/(s² + 12s + 84)
%OS = %
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 7/(s² + 3s + 7) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 7/(s² + 3s + 7)
tp = s
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 6)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 15 %.
G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 15 %
K =
6.Khó
Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 20 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.
%OS = 20 %
ζ =
Đáp án
- 1. τ = 5,607 s
- 2. τ = 1,091 s
- 3. %OS = 6,583 %
- 4. tp = 1,441 s
- 5. K = 33,68
- 6. ζ = 0,4559
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.