Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 8. Tại t = 5 s nó đọc được 4. Tìm hằng số thời gian τ.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 60 % giá trị cuối? Tìm t.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 50/(s² + 6s + 50) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 15/(s² + 6s + 15) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
Một vật khối lượng m = 2 kg treo trên lò xo k = 800 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 10 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ dịch chuyển lớn nhất xmax theo mm.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 5)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 20 %.
Đáp án
- 1. τ = 7,213 s
- 2. t = 0,9163 s
- 3. σ = −3
- 4. tp = 1,283 s
- 5. xmax = 21,62 mm
- 6. K = 30,06
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.