Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(0,2s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 5/(0,2s + 1)U = 20
y(∞) =
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 4/(1s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 95 % giá trị cuối? Tìm t.
G(s) = 4/(1s + 1)U = 195 %
t = s
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 68/(s² + 6s + 34) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
G(s) = 68/(s² + 6s + 34)
σ =
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 204/(s² + 8s + 68) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 204/(s² + 8s + 68)
tp = s
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 8)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.
G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 2 %
K =
6.Khó
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 8 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 2 s. Tìm tần số riêng ωn.
%OS = 8 %tp = 2 s
ωn = rad/s
Đáp án
- 1. y(∞) = 100
- 2. t = 2,996 s
- 3. σ = −3
- 4. tp = 0,4357 s
- 5. K = 26,32
- 6. ωn = 2,015 rad/s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.