Một hệ bậc nhất G(s) = 2,5/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 75 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 2,5/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 80 % giá trị cuối? Tìm t.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 48/(s² + 2s + 16) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 93/(s² + 7s + 93) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ωn theo rad/s.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 20)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 5 %.
Một vật khối lượng m = 2,5 kg treo trên lò xo k = 800 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 10 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của độ dịch chuyển.
Đáp án
- 1. t = 2,773 s
- 2. t = 3,219 s
- 3. %OS = 44,43 %
- 4. ωn = 9,644 rad/s
- 5. K = 210
- 6. %OS = 72,78 %
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.