Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 50. Tại t = 1 s nó đọc được 30. Tìm hằng số thời gian τ.

Một hệ bậc nhất G(s) = 2,5/(0,8s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(2,4) tại t = 2,4 s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 84/(s² + 13s + 84) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ có hàm truyền G(s) = 18/(s² + 4s + 6) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 50 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 70/(s(s + 4)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).