Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(1) tại t = 1 s.

Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(s + 10) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 99 % giá trị cuối? Tìm t.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 94/(s² + 8s + 47) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 32/(s² + 7s + 32) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một vật khối lượng m = 20 kg treo trên lò xo k = 2000 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 80 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 50 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ dịch chuyển lớn nhất x_max theo mm.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 12)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 30 %.