Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một tụ điện chưa tích điện C = 10 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 24 V qua một điện trở R = 2,2 kΩ. Tìm điện áp tụ điện v_C tại t = 66 ms.

Một hệ bậc nhất G(s) = 40/(s + 20) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 21/(s² + 9s + 42) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ω_n theo rad/s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 18/(s² + 2s + 18) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 20 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 100/(s(s + 10)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).