Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(s + 4) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một tụ điện chưa tích điện C = 10 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 10 V qua một điện trở R = 47 kΩ. Sau khi đóng khóa bao lâu thì điện áp tụ điện đạt 75 % giá trị cuối? Tìm t theo ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 146/(s² + 5s + 73) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ω_n theo rad/s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 60/(s² + 7s + 20) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vật khối lượng m = 1 kg treo trên lò xo k = 100 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 2 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 100 N đột ngột được đặt vào. Tìm thời điểm t_p mà độ dịch chuyển lớn nhất.

Một mạch RLC nối tiếp với R = 40 Ω, L = 10 mH và C = 1 µF được nối với nguồn bước nhảy 5 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm thời điểm t_p của đỉnh điện áp đầu tiên, theo ms.