Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 10. Tại t = 3 s nó đọc được 7. Tìm hằng số thời gian τ.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
y(∞) = 10y(3) = 7
τ = s
2.Dễ
Một tụ điện chưa tích điện C = 10 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 9 V qua một điện trở R = 10 kΩ. Tìm điện áp tụ điện vC tại t = 70 ms.
R = 10 kΩC = 10 µFV = 9 Vt = 70 ms
vC = V
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 174/(s² + 5s + 58) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 174/(s² + 5s + 58)
tp = s
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 114/(s² + 2s + 57) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 114/(s² + 2s + 57)
tp = s
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 175/(s(s + 20)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 175/(s(s + 20))
ts = s
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 225/(s(s + 20)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 225/(s(s + 20))
ts = s
Đáp án
- 1. τ = 2,492 s
- 2. vC = 4,531 V
- 3. tp = 0,4367 s
- 4. tp = 0,4198 s
- 5. ts = 0,4 s
- 6. ts = 0,4 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.