Một hệ bậc nhất G(s) = 0,25/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 95 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 0,25/(s + 0,5)U = 1095 %
t = s
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 2,5/(2s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(3) tại t = 3 s.
G(s) = 2,5/(2s + 1)U = 2t = 3 s
y(3) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 39,5/(s² + 8s + 79) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
G(s) = 39,5/(s² + 8s + 79)
%OS = %
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 174/(s² + 7s + 87) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 174/(s² + 7s + 87)
tp = s
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 270/(s(s + 20)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 270/(s(s + 20))
ts = s
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 60/(s(s + 2)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 60/(s(s + 2))
ts = s
Đáp án
- 1. t = 5,991 s
- 2. y(3) = 3,884
- 3. %OS = 20,53 %
- 4. tp = 0,3634 s
- 5. ts = 0,4 s
- 6. ts = 4 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.