Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 3/(s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(3) tại t = 3 s.

Một hệ bậc nhất G(s) = 20/(s + 20) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 6,5/(s² + 3s + 13) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 45/(s² + 5s + 90) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ω_n theo rad/s.

Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 2 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 0,5 s. Tìm tần số riêng ω_n.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 295/(s(s + 8)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).