Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Phiếu bài tập Đáp ứng bước miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
t (s)y(t)10t = ?90 %

Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 90 % giá trị cuối? Tìm t.

G(s) = 5/(s + 1)U = 290 %
t = s
2.Dễ
t (s)y(t)15t = ?60 %

Một hệ bậc nhất G(s) = 30/(s + 10) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 60 % giá trị cuối? Tìm t.

G(s) = 30/(s + 10)U = 560 %
t = s
3.Trung bình
t (s)y(t)2tp​ = ?

Một hệ có hàm truyền G(s) = 132/(s² + 13s + 66) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.

G(s) = 132/(s² + 13s + 66)
tp = s
4.Trung bình
t (s)y(t)1

Một hệ có hàm truyền G(s) = 56/(s² + 3s + 56) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ωn theo rad/s.

G(s) = 56/(s² + 3s + 56)
ωn = rad/s
5.Khó
R(s)+180s(s + 8)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 180/(s(s + 8)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 180/(s(s + 8))
ts = s
6.Khó
R(s)+235s(s + 4)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 235/(s(s + 4)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 235/(s(s + 4))
ts = s

Đáp án

  1. 1. t = 2,303 s
  2. 2. t = 0,09163 s
  3. 3. tp = 0,6446 s
  4. 4. ωn = 7,483 rad/s
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. ts = 2 s

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.