Một hệ bậc nhất G(s) = 50/(s + 10) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(0,2s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 80 % giá trị cuối? Tìm t.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 6/(s² + 2s + 6) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Một hệ có hàm truyền G(s) = 15/(s² + 3s + 5) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
Một mạch RLC nối tiếp với R = 37 Ω, L = 100 mH và C = 47 µF được nối với nguồn bước nhảy 24 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm tần số riêng không tắt dần ωn theo rad/s.
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 20 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 0,8 s. Tìm tần số riêng ωn.
Đáp án
- 1. y(∞) = 10
- 2. t = 0,3219 s
- 3. ts = 4 s
- 4. σ = −1,5
- 5. ωn = 461,3 rad/s
- 6. ωn = 4,412 rad/s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.