Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 50. Tại t = 0,5 s nó đọc được 25. Tìm hằng số thời gian τ.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
y(∞) = 50y(0,5) = 25
τ = s
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 0,5/(5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 75 % giá trị cuối? Tìm t.
G(s) = 0,5/(5s + 1)U = 575 %
t = s
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 37/(s² + 7s + 74) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.
G(s) = 37/(s² + 7s + 74)
ζ =
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 76/(s² + 4s + 38) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.
G(s) = 76/(s² + 4s + 38)
ζ =
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 10)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 5 %.
G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 5 %
K =
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 8)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.
G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 2 %
K =
Đáp án
- 1. τ = 0,7213 s
- 2. t = 6,931 s
- 3. ζ = 0,4069
- 4. ζ = 0,3244
- 5. K = 52,49
- 6. K = 26,32
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.