Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 1/(10s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(15) tại t = 15 s.

Một tụ điện chưa tích điện C = 2,2 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 5 V qua một điện trở R = 4,7 kΩ. Sau khi đóng khóa bao lâu thì điện áp tụ điện đạt 60 % giá trị cuối? Tìm t theo ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 7/(s² + 2s + 7) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 192/(s² + 8s + 96) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 6)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 30 %.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 285/(s(s + 20)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).