Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(2s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(1,4) tại t = 1,4 s.

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 50. Tại t = 1 s nó đọc được 30. Tìm hằng số thời gian τ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 3,5/(s² + 2s + 7) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ω_n theo rad/s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 291/(s² + 10s + 97) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 16)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 4)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 20 %.