Một hệ bậc nhất G(s) = 2,5/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(3) tại t = 3 s.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 2,5/(2s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 98 % giá trị cuối? Tìm t.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 62/(s² + 5s + 62) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 63/(s² + 13s + 63) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 8)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.
Một vật khối lượng m = 0,5 kg treo trên lò xo k = 5000 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 60 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 50 N đột ngột được đặt vào. Tìm hệ số cản ζ.
Đáp án
- 1. y(3) = 38,84
- 2. t = 7,824 s
- 3. tp = 0,4208 s
- 4. σ = −6,5
- 5. K = 26,32
- 6. ζ = 0,6
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.