Một hệ bậc nhất G(s) = 0,5/(10s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 60 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 0,5/(10s + 1)U = 260 %
t = s
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 20/(s + 10) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
G(s) = 20/(s + 10)U = 10
y(∞) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 70/(s² + 2s + 35) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
G(s) = 70/(s² + 2s + 35)
%OS = %
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 7/(s² + 6s + 14) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.
G(s) = 7/(s² + 6s + 14)
ζ =
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 4)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.
G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 2 %
K =
6.Khó
Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 5 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.
%OS = 5 %
ζ =
Đáp án
- 1. t = 9,163 s
- 2. y(∞) = 20
- 3. %OS = 58,35 %
- 4. ζ = 0,8018
- 5. K = 6,58
- 6. ζ = 0,6901
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.