Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Phiếu bài tập Đáp ứng bước miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
t (s)y(t)41 s2,4

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 4. Tại t = 1 s nó đọc được 2,4. Tìm hằng số thời gian τ.

y(∞) = 4y(1) = 2,4
τ = s
2.Dễ
t (s)y(t)80,5 s4

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 8. Tại t = 0,5 s nó đọc được 4. Tìm hằng số thời gian τ.

y(∞) = 8y(0,5) = 4
τ = s
3.Trung bình
t (s)y(t)0,5?

Một hệ có hàm truyền G(s) = 31,5/(s² + 12s + 63) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.

G(s) = 31,5/(s² + 12s + 63)
%OS = %
4.Trung bình
t (s)y(t)2?

Một hệ có hàm truyền G(s) = 138/(s² + 5s + 69) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.

G(s) = 138/(s² + 5s + 69)
%OS = %
5.Khó
k = 800 N/mc = 51 N·s/mm = 5 kgF = 5 Nx(t)

Một vật khối lượng m = 5 kg treo trên lò xo k = 800 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 51 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 5 N đột ngột được đặt vào. Tìm hệ số cản ζ.

m = 5 kgk = 800 N/mc = 51 N·s/mF = 5 N
ζ =
6.Khó
t (s)y(t)1tp​ = 0,5 s10 %

Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 10 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 0,5 s. Tìm tần số riêng ωn.

%OS = 10 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s

Đáp án

  1. 1. τ = 1,091 s
  2. 2. τ = 0,7213 s
  3. 3. %OS = 2,658 %
  4. 4. %OS = 37,1 %
  5. 5. ζ = 0,4032
  6. 6. ωn = 7,79 rad/s

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.