Một hệ bậc nhất G(s) = 20/(s + 20) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,05) tại t = 0,05 s.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 100. Tại t = 5 s nó đọc được 60. Tìm hằng số thời gian τ.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 52/(s² + 7s + 52) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 16/(s² + 8s + 32) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 10)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 25 %.
Một mạch RLC nối tiếp với R = 71 Ω, L = 500 mH và C = 100 µF được nối với nguồn bước nhảy 5 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của điện áp tụ điện.
Đáp án
- 1. y(0.05) = 1,264
- 2. τ = 5,457 s
- 3. σ = −3,5
- 4. ts = 1 s
- 5. K = 153,4
- 6. %OS = 16,14 %
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.