Một hệ bậc nhất G(s) = 1,5/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 10
y(∞) =
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 0,25/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
G(s) = 0,25/(s + 0,5)U = 10
y(∞) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 201/(s² + 11s + 67) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 201/(s² + 11s + 67)
ts = s
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 288/(s² + 6s + 96) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 288/(s² + 6s + 96)
tp = s
5.Khó
Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 12 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.
%OS = 12 %
ζ =
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 195/(s(s + 16)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 195/(s(s + 16))
ts = s
Đáp án
- 1. y(∞) = 30
- 2. y(∞) = 5
- 3. ts = 0,7273 s
- 4. tp = 0,3368 s
- 5. ζ = 0,5594
- 6. ts = 0,5 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.