Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một tụ điện chưa tích điện C = 47 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 5 V qua một điện trở R = 100 kΩ. Tìm thời gian lên t_r từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 8. Tại t = 1 s nó đọc được 3,2. Tìm hằng số thời gian τ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 45,5/(s² + 12s + 91) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 65/(s² + 6s + 65) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 110/(s(s + 8)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vật khối lượng m = 0,5 kg treo trên lò xo k = 800 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 100 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của độ dịch chuyển.