Một hệ bậc nhất G(s) = 4/(1s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 25/(s + 5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,2) tại t = 0,2 s.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 65/(s² + 7s + 65) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ωn theo rad/s.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 86/(s² + 7s + 86) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 8 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.
Một mạch RLC nối tiếp với R = 25 Ω, L = 100 mH và C = 100 µF được nối với nguồn bước nhảy 12 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm điện áp đỉnh của tụ điện vC,max.
Đáp án
- 1. y(∞) = 80
- 2. y(0.2) = 31,61
- 3. ωn = 8,062 rad/s
- 4. ts = 1,143 s
- 5. ζ = 0,6266
- 6. vC,max = 15,1 V
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.