Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Phiếu bài tập Đáp ứng bước miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
t (s)y(t)42 s1,2

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 4. Tại t = 2 s nó đọc được 1,2. Tìm hằng số thời gian τ.

y(∞) = 4y(2) = 1,2
τ = s
2.Dễ
+−12 VR = 100 kΩC = 47 µFvC​

Một tụ điện chưa tích điện C = 47 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 12 V qua một điện trở R = 100 kΩ. Sau khi đóng khóa bao lâu thì điện áp tụ điện đạt 80 % giá trị cuối? Tìm t theo ms.

R = 100 kΩC = 47 µFV = 12 V80 %
t = ms
3.Trung bình
t (s)y(t)1

Một hệ có hàm truyền G(s) = 96/(s² + 15s + 96) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.

G(s) = 96/(s² + 15s + 96)
σ =
4.Trung bình
t (s)y(t)1?

Một hệ có hàm truyền G(s) = 72/(s² + 3s + 72) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.

G(s) = 72/(s² + 3s + 72)
%OS = %
5.Khó
k = 1000 N/mc = 60 N·s/mm = 2,5 kgF = 100 Nx(t)

Một vật khối lượng m = 2,5 kg treo trên lò xo k = 1000 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 60 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 100 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của độ dịch chuyển.

m = 2,5 kgk = 1000 N/mc = 60 N·s/mF = 100 N
%OS = %
6.Khó
R(s)+60s(s + 8)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 60/(s(s + 8)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 60/(s(s + 8))
ts = s

Đáp án

  1. 1. τ = 5,607 s
  2. 2. t = 7564 ms
  3. 3. σ = −7,5
  4. 4. %OS = 56,88 %
  5. 5. %OS = 9,478 %
  6. 6. ts = 1 s

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.