Một hệ bậc nhất G(s) = 0,5/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 95 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 15/(s + 5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 79/(s² + 12s + 79) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 12/(s² + 3s + 12) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 2)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 15 %.
Một vật khối lượng m = 10 kg treo trên lò xo k = 800 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 72 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 25 N đột ngột được đặt vào. Tìm thời điểm tp mà độ dịch chuyển lớn nhất.
Đáp án
- 1. t = 5,991 s
- 2. y(∞) = 3
- 3. %OS = 5,644 %
- 4. ζ = 0,433
- 5. K = 3,742
- 6. tp = 0,3837 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.