1.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 1/(5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(2,5) tại t = 2,5 s.
G(s) = 1/(5s + 1)U = 5t = 2,5 s
y(2.5) =
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,5) tại t = 0,5 s.
G(s) = 2/(s + 1)U = 20t = 0,5 s
y(0.5) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 80/(s² + 2s + 40) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 80/(s² + 2s + 40)
ts = s
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 95/(s² + 4s + 95) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ωn theo rad/s.
G(s) = 95/(s² + 4s + 95)
ωn = rad/s
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 20)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 20 %.
G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 20 %
K =
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 2)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 15 %.
G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 15 %
K =
Đáp án
- 1. y(2.5) = 1,967
- 2. y(0.5) = 15,74
- 3. ts = 4 s
- 4. ωn = 9,747 rad/s
- 5. K = 481
- 6. K = 3,742
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.