Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(s + 10) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một tụ điện chưa tích điện C = 1 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 9 V qua một điện trở R = 1 kΩ. Tìm thời gian lên t_r từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 39,5/(s² + 11s + 79) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ có hàm truyền G(s) = 204/(s² + 9s + 68) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 2)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 25 %.

Một vật khối lượng m = 5 kg treo trên lò xo k = 2000 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 80 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 100 N đột ngột được đặt vào. Tìm hệ số cản ζ.