Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một tụ điện chưa tích điện C = 1 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 10 V qua một điện trở R = 100 kΩ. Tìm điện áp tụ điện v_C tại t = 50 ms.

Một hệ bậc nhất G(s) = 6/(s + 2) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 12/(s² + s + 12) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ có hàm truyền G(s) = 66/(s² + 7s + 66) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một vật khối lượng m = 2,5 kg treo trên lò xo k = 1000 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 20 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 25 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ dịch chuyển lớn nhất x_max theo mm.

Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 40 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.