1.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(4s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(2,8) tại t = 2,8 s.
G(s) = 2/(4s + 1)U = 20t = 2,8 s
y(2.8) =
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 20/(s + 20) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
G(s) = 20/(s + 20)U = 2
y(∞) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 76/(s² + 4s + 76) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
G(s) = 76/(s² + 4s + 76)
%OS = %
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 122/(s² + 12s + 61) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
G(s) = 122/(s² + 12s + 61)
σ =
5.Khó
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 25 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 0,2 s. Tìm tần số riêng ωn.
%OS = 25 %tp = 0,2 s
ωn = rad/s
6.Khó
Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 30 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.
%OS = 30 %
ζ =
Đáp án
- 1. y(2.8) = 20,14
- 2. y(∞) = 2
- 3. %OS = 47,69 %
- 4. σ = −6
- 5. ωn = 17,17 rad/s
- 6. ζ = 0,3579
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.