Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(s + 4) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một tụ điện chưa tích điện C = 1 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 24 V qua một điện trở R = 100 kΩ. Tìm thời gian lên t_r từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 89/(s² + 12s + 89) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ω_n theo rad/s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 33/(s² + 5s + 66) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 8)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 10)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 20 %.