Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 2,5/(1s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một tụ điện chưa tích điện C = 10 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 24 V qua một điện trở R = 100 kΩ. Sau khi đóng khóa bao lâu thì điện áp tụ điện đạt 50 % giá trị cuối? Tìm t theo ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 98/(s² + 3s + 49) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 51/(s² + 6s + 17) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một vật khối lượng m = 10 kg treo trên lò xo k = 800 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 5 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ dịch chuyển lớn nhất x_max theo mm.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 215/(s(s + 12)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).