Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 2. Tại t = 3 s nó đọc được 1. Tìm hằng số thời gian τ.

Một tụ điện chưa tích điện C = 22 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 9 V qua một điện trở R = 1 kΩ. Tìm thời gian lên t_r từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 99/(s² + 4s + 99) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 42/(s² + s + 14) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 290/(s(s + 5)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vật khối lượng m = 4 kg treo trên lò xo k = 500 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 50 N đột ngột được đặt vào. Tìm thời điểm t_p mà độ dịch chuyển lớn nhất.