Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 0,5/(5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(1) tại t = 1 s.

Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(s + 4) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 90 % giá trị cuối? Tìm t.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 44/(s² + 3s + 22) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 96/(s² + 13s + 96) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 25 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 20)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 20 %.