Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 4. Tại t = 1 s nó đọc được 1,6. Tìm hằng số thời gian τ.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(2,5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(2,5) tại t = 2,5 s.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 21/(s² + 2s + 7) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 40/(s² + 6s + 80) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
Một mạch RLC nối tiếp với R = 26 Ω, L = 200 mH và C = 47 µF được nối với nguồn bước nhảy 24 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm tần số riêng không tắt dần ωn theo rad/s.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 295/(s(s + 16)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Đáp án
- 1. τ = 1,958 s
- 2. y(2.5) = 31,61
- 3. %OS = 27,73 %
- 4. σ = −3
- 5. ωn = 326,2 rad/s
- 6. ts = 0,5 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.