Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(0,8s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 0,5/(s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 99 % giá trị cuối? Tìm t.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 81/(s² + 13s + 81) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 12/(s² + 3s + 6) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Một mạch RLC nối tiếp với R = 391 Ω, L = 500 mH và C = 4,7 µF được nối với nguồn bước nhảy 5 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm thời điểm tp của đỉnh điện áp đầu tiên, theo ms.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 125/(s(s + 16)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Đáp án
- 1. y(∞) = 4
- 2. t = 4,605 s
- 3. tp = 0,5047 s
- 4. ts = 2,667 s
- 5. tp = 6,017 ms
- 6. ts = 0,5 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.