Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(0,8s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,4) tại t = 0,4 s.

Một tụ điện chưa tích điện C = 1 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 10 V qua một điện trở R = 1 kΩ. Tìm điện áp tụ điện v_C tại t = 1 ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 5/(s² + 2s + 5) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 78/(s² + 6s + 26) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 10)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 25 %.

Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 4,3 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.