Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(0,2s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 90 % giá trị cuối? Tìm t.

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 4. Tại t = 10 s nó đọc được 3,2. Tìm hằng số thời gian τ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 30/(s² + 5s + 60) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 22/(s² + 5s + 11) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 215/(s(s + 10)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 16)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 5 %.