Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 20. Tại t = 2 s nó đọc được 10. Tìm hằng số thời gian τ.

Một tụ điện chưa tích điện C = 2,2 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 12 V qua một điện trở R = 47 kΩ. Sau khi đóng khóa bao lâu thì điện áp tụ điện đạt 60 % giá trị cuối? Tìm t theo ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 29/(s² + 6s + 29) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ có hàm truyền G(s) = 73/(s² + 4s + 73) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 245/(s(s + 4)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 15 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 2 s. Tìm tần số riêng ω_n.