Một tụ điện chưa tích điện C = 100 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 12 V qua một điện trở R = 4,7 kΩ. Sau khi đóng khóa bao lâu thì điện áp tụ điện đạt 60 % giá trị cuối? Tìm t theo ms.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
R = 4,7 kΩC = 100 µFV = 12 V60 %
t = ms
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(2,5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
G(s) = 5/(2,5s + 1)U = 10
y(∞) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 228/(s² + 10s + 76) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 228/(s² + 10s + 76)
tp = s
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 84/(s² + 13s + 84) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 84/(s² + 13s + 84)
ts = s
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 4)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 20 %.
G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 20 %
K =
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 2)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 25 %.
G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 25 %
K =
Đáp án
- 1. t = 430,7 ms
- 2. y(∞) = 50
- 3. tp = 0,4399 s
- 4. ts = 0,6154 s
- 5. K = 19,24
- 6. K = 6,136
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.