Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Phiếu bài tập Đáp ứng bước miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
+−12 VR = 4,7 kΩC = 100 µFvC​

Một tụ điện chưa tích điện C = 100 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 12 V qua một điện trở R = 4,7 kΩ. Sau khi đóng khóa bao lâu thì điện áp tụ điện đạt 60 % giá trị cuối? Tìm t theo ms.

R = 4,7 kΩC = 100 µFV = 12 V60 %
t = ms
2.Dễ
t (s)y(t)y(∞) = ?

Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(2,5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

G(s) = 5/(2,5s + 1)U = 10
y(∞) =
3.Trung bình
t (s)y(t)3tp​ = ?

Một hệ có hàm truyền G(s) = 228/(s² + 10s + 76) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.

G(s) = 228/(s² + 10s + 76)
tp = s
4.Trung bình
t (s)y(t)1ts​ = ?

Một hệ có hàm truyền G(s) = 84/(s² + 13s + 84) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 84/(s² + 13s + 84)
ts = s
5.Khó
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 4)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 20 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 20 %
K =
6.Khó
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 2)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 25 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 25 %
K =

Đáp án

  1. 1. t = 430,7 ms
  2. 2. y(∞) = 50
  3. 3. tp = 0,4399 s
  4. 4. ts = 0,6154 s
  5. 5. K = 19,24
  6. 6. K = 6,136

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.