Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 5. Tại t = 1 s nó đọc được 3,5. Tìm hằng số thời gian τ.

Một tụ điện chưa tích điện C = 10 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 10 V qua một điện trở R = 22 kΩ. Sau khi đóng khóa bao lâu thì điện áp tụ điện đạt 99 % giá trị cuối? Tìm t theo ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 96/(s² + 7s + 48) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ có hàm truyền G(s) = 10/(s² + 2s + 5) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 280/(s(s + 4)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vật khối lượng m = 8 kg treo trên lò xo k = 400 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 17 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 5 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của độ dịch chuyển.