Một tụ điện chưa tích điện C = 22 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 12 V qua một điện trở R = 10 kΩ. Tìm thời gian lên tr từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
R = 10 kΩC = 22 µFV = 12 V
tr = ms
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 25/(s + 5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 50 % giá trị cuối? Tìm t.
G(s) = 25/(s + 5)U = 150 %
t = s
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 54/(s² + 12s + 54) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 54/(s² + 12s + 54)
tp = s
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 81/(s² + 8s + 27) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
G(s) = 81/(s² + 8s + 27)
%OS = %
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 4)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 15 %.
G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 15 %
K =
6.Khó
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 15 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 0,25 s. Tìm tần số riêng ωn.
%OS = 15 %tp = 0,25 s
ωn = rad/s
Đáp án
- 1. tr = 483,4 ms
- 2. t = 0,1386 s
- 3. tp = 0,7405 s
- 4. %OS = 2,262 %
- 5. K = 14,97
- 6. ωn = 14,68 rad/s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.