Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 2,5/(0,2s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 50 % giá trị cuối? Tìm t.

Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(1) tại t = 1 s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 105/(s² + 8s + 35) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 30/(s² + 4s + 30) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 5)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 30 %.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 110/(s(s + 8)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).