Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 4. Tại t = 0,5 s nó đọc được 2. Tìm hằng số thời gian τ.

Một hệ bậc nhất G(s) = 1/(s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,5) tại t = 0,5 s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 28/(s² + 7s + 28) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 74/(s² + 12s + 74) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.

Một vật khối lượng m = 2 kg treo trên lò xo k = 400 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 11 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 20 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của độ dịch chuyển.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 275/(s(s + 20)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).