微积分（二）：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 8 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

积分

幂法则: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C
定积分: ∫_a^b f dx = F(b) − F(a)
常用积分: ∫eˣ dx = eˣ, ∫1/x dx = ln|x|, ∫sin x dx = −cos x
曲线间的面积: ∫_a^b (f − g) dx

方法

尽可能把被积函数改写为简单项之和。
应用幂法则：∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1)，以及 e^x、1/x、sin 和 cos 的基本积分。
当看到一个函数和它的导数同时出现时，用换元法。
对于定积分，计算 F(b) − F(a)。

数列与级数

等差数列: aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
等比数列: aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
无穷等比级数: S = a₁/(1 − r), |r| < 1
p-级数: Σ1/kᵖ converges only for p > 1
比值判别法: L = lim |a_k+1/a_k|: L < 1 converges, L > 1 diverges
收敛半径: R = lim |c_k/c_k+1|
泰勒多项式: Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
麦克劳林级数: eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
拉格朗日误差界: |Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

方法

判断类型：等差（公差恒定）、等比（公比恒定）、标准级数、幂级数还是泰勒多项式。
求和时使用 Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2、Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)，或 |r| < 1 时使用 S = a₁/(1 − r)，其中 a₁ 是和的第一项。
判断收敛性：先用通项判别法，再与 Σ1/kᵖ 或等比级数比较，含阶乘和 k 次幂的级数用比值判别法或根值判别法。
对于泰勒多项式，列出 f(a)、f′(a)、f″(a)、…，把第 k 阶导数除以 k!，并用 M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)! 估计误差。

多元微积分

偏导数: f_x = ∂f/∂x (y constant), f_xy = f_yx
梯度: ∇f = (f_x, f_y), largest slope |∇f|
方向导数: D_uf = ∇f·u, u = v/|v|
切平面: z = f(a, b) + f_x(x − a) + f_y(y − b)
链式法则: dz/dt = f_x·dx/dt + f_y·dy/dt
二阶导数检验: D = f_xxf_yy − f_xy²: D > 0, f_xx > 0 minimum; D > 0, f_xx < 0 maximum; D < 0 saddle
二重积分: ∬_R f dA = ∫_a^b∫_g(x)^h(x) f dy dx
极坐标: x = r cos θ, y = r sin θ, dA = r dr dθ

方法

求偏导数时，把另一个变量当作常数，并使用一元函数的法则。
梯度类题目要在该点计算 ∇f = (f_x, f_y)；最陡斜率用 |∇f|，方向导数用 ∇f·u，其中 u 是单位向量。
求极值时联立求解 f_x = 0 和 f_y = 0，然后用 D = f_xx·f_yy − f_xy² 对每个点分类。
对于二重积分，画出区域草图，选择积分顺序（圆盘用极坐标），使内层积分限是边界曲线，并先算内层。

微分方程

指数增长/衰减: dy/dt = ky → y = y₀e^kt
半衰期: k = ln 2 / t_½
牛顿冷却定律: T(t) = T_a + (T₀ − T_a)e^−kt
积分因子: y′ + p(x)y = q(x): μ = e^{∫p dx}, (μy)′ = μq
混合槽: dm/dt = r·c − (r/V)·m

2练习题

1.积分中等

计算 I = ∫₀² 2x·(x² + 1)² dx。

f(x) = 2x·(x² + 1)²[0, 2]

I =

2.积分困难

将直线 y = 4x 与抛物线 y = 3x² 之间的区域绕 x 轴旋转。求该旋转体的体积 V。

y = 4xy = 3x²

V =

3.数列与级数中等

对 Σ_k=1^∞ k!/kᵏ 应用比值判别法。求 L = lim |a_k+1/a_k|。

a_k = k!/kᵏ

L =

4.数列与级数困难

f(x) = eˣ 在 x = 0.5 处用其 5 次麦克劳林多项式近似。用拉格朗日误差界 M·|x|ⁿ⁺¹/(n + 1)!（M = e^0.5 = 1.649）求最大可能误差 |R₅|。

f(x) = eˣn = 5x = 0.5M = 1.649

|R₅| =

5.多元微积分中等

对于 f(x, y) = xy + 3x² + 2y³，求 f 在点 (2, 1) 处的最大变化率，即 |∇f|。

f(x, y) = xy + 3x² + 2y³P = (2, 1)

|∇f| =

6.多元微积分困难

图中标出的点是 f(x, y) = −x³ + 27x − y² − 6y 的临界点。点选鞍点。

f(x, y) = −x³ + 27x − y² − 6y

1A (3, −3)
2B (−3, −3)

7.微分方程中等

解 y″ + 7y′ + 12y = 0，其中 y(0) = 2，y′(0) = -4。求 y(0.5)。

y″ + 7y′ + 12y = 0y(0) = 2y′(0) = -4

y(0.5) =

8.微分方程困难

一个系统在 t ≥ 0 时满足 y″ + 2y′ + 5y = 10，从静止开始：y(0) = 0，y′(0) = 0。求其阶跃响应的峰值 y_max。

y″ + 2y′ + 5y = 10y(0) = 0y′(0) = 0

y_max =

3溶液

1.积分

答案: I = 41.33

定积分：∫ₐᵇ f(x) dx 是从 a 到 b 图像与 x 轴之间的有向面积。求一个原函数 F（F′ = f），再计算 F(b) − F(a)。幂法则：∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1)。两条曲线之间的面积为 ∫(上 − 下) dx。

换元

u = x² + 1, du = 2x dx

I = ∫₁⁵ u² du

积分并代入上下限

I = [u³/3]₁⁵ = (125 − 1)/3 = 41.33

答案

I = 41.33

2.积分

答案: V = 15.89

旋转体体积：把 y = f(x) 之下、从 x = a 到 x = b 的区域绕 x 轴旋转，得到一个旋转体，它在 x 处的横截面是半径为 f(x) 的圆盘。把圆盘相加得 V = π∫ₐᵇ f(x)² dx。当区域位于外曲线 R(x) 与内曲线 r(x) 之间时，每个薄片是一个垫圈：V = π∫ₐᵇ (R(x)² − r(x)²) dx。相减之前要先把半径平方。

交点

4x = 3x² → x = 0, x = 1.333

垫圈法

V = π∫₀^1.333 ((4x)² − (3x²)²) dx

积分

V = π(16·1.333³/3 − 9·1.333⁵/5) = π·5.057 = 15.89

答案

V = 15.89

3.数列与级数

答案: L = 0.3679

相邻项之比

|a_k+1/a_k| = (k/(k + 1))ᵏ = (1 + 1/k)ᵏ → 1/e

结论

L = 0.3679 < 1

答案

L = 0.3679

L < 1，所以级数收敛。

4.数列与级数

答案: |R₅| = 3.578 × 10⁻⁵

泰勒多项式：在 x = a 附近，光滑函数可用 Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n! 近似；当 a = 0 时这就是麦克劳林多项式。标准级数：eˣ = Σxᵏ/k!，sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …，cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …，ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …，1/(1 − x) = Σxᵏ。拉格朗日误差界：|f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!，其中 M 是 |f⁽ⁿ⁺¹⁾| 在 a 与 x 之间的最大值。

导数的上界

M = e^0.5 = 1.649

拉格朗日误差界

|R₅| ≤ 1.649·0.5⁶/6! = 3.578 × 10⁻⁵

答案

|R₅| = 3.578 × 10⁻⁵

真实误差更小：|f(0.5) − P₅(0.5)| = 2.335 × 10⁻⁵。

5.多元微积分

答案: |∇f| = 15.26

梯度：∇f = (f_x, f_y) 指向最陡上升的方向，|∇f| 是最大变化率。沿方向 v 的方向导数为 D_uf = ∇f·u，其中单位向量 u = v/|v|。在 (a, b) 处的切平面为 z = f(a, b) + f_x(a, b)(x − a) + f_y(a, b)(y − b)；它给出 f 在该点附近的线性近似。链式法则：dz/dt = f_x·dx/dt + f_y·dy/dt。

偏导数

f_x = y + 6x → f_x(2, 1) = 13

f_y = x + 6y² → f_y(2, 1) = 8

梯度的长度

|∇f| = √(13² + 8²) = 15.26

答案

|∇f| = 15.26

6.多元微积分

答案: B (−3, −3)

临界点与二重积分：临界点满足 f_x = f_y = 0。用 D = f_xxf_yy − f_xy² 做二阶导数检验：D > 0 且 f_xx > 0 为局部极小值，D > 0 且 f_xx < 0 为局部极大值，D < 0 为鞍点，D = 0 无法判断。对于一般区域上的二重积分，内层积分限取为围成该区域的曲线；对于圆盘和扇形，使用极坐标 x = r cos θ，y = r sin θ，dA = r dr dθ（不要忘了因子 r）。

临界点

联立求解 f_x = 0 和 f_y = 0。

f_x = −(3x² − 27) = 0

f_y = −(2y + 6) = 0

(3, −3), (−3, −3)

二阶导数检验

(3, −3): f_xx = −18, f_yy = −2, f_xy = 0, D = 36 → 局部极大值

(−3, −3): f_xx = 18, f_yy = −2, f_xy = 0, D = −36 → 鞍点

该点

B (−3, −3): 鞍点

答案

B (−3, −3)

7.微分方程

答案: y(0.5) = 0.6219

二阶线性方程：对 y″ + b·y′ + c·y = 0，试 y = e^rt：得到特征方程 r² + b·r + c = 0。两个不等实根 r₁ ≠ r₂ 给出 y = A·e^r₁t + B·e^r₂t（过阻尼）；二重根 r 给出 y = (A + Bt)·e^rt（临界阻尼）；复根 −α ± jω 给出 y = e^−αt(A cos ωt + B sin ωt)（欠阻尼，振荡）。初值 y(0) 和 y′(0) 决定 A 和 B。写成 y″ + 2ζω_ny′ + ω_n²y = 0 时，ω_n 是固有频率，ζ 是阻尼比：ζ < 1 时振荡。在常值输入下，y″ + by′ + cy = c·K 的解是稳态值 K 加上自由响应。

特征根

(r + 3)(r + 4) = 0 → r = −3, −4

由初值求常数

A + B = 2, −3A − 4B = -4

A = 4, B = −2

求值

y(0.5) = 4·e^−1.5 + (−2)·e⁻² = 0.6219

答案

y(0.5) = 0.6219

8.微分方程

答案: y_max = 2.416

稳态值与根

y_ss = 2, r = −1 ± 2j

由初值求常数

y(0) = 2 + A = 0 → A = −2

y′(0) = −1A + 2B = 0 → B = −1

峰值

t = π/2 = 1.571

y_max = 2·(1 + e^−1·π/2) = 2.416

答案

y_max = 2.416

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