电路分析(二):交流电路:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式:加减用直角坐标形式 a + jb,乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1;做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换,θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到(注意象限),再用 a = r cos θ,b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理,(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ;对于 zⁿ = R∠φ,列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率:ω₀ = 1/√(LC),f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联:串联 Q = (1/R)√(L/C),并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q,或用简便公式 R/(2πL)(串联)和 1/(2πRC)(并联)。
  4. 能量类问题,利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变,并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm22−2−244−4−4θz

把 z = 4∠160° 写成直角坐标形式 a + jb,并给出实部 a。

r = 4θ = 160°
a =
2.复数困难
ReIm22−2−244−4−4ABCD

A–D 各点中恰有一个是 z⁴ = 81∠60° 的根。点选它。

w = 81∠60°n = 4
  1. 1A (5.4∠−30°)
  2. 2B (3∠75°)
  3. 3C (3∠−75°)
  4. 4D (3∠−30°)
3.交流阻抗和相量中等
50 V500 HzR = 80 ΩL = 20 mHC = 10 µF

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求阻抗的相角 φ,以度为单位(电流滞后电压时为正)。

V = 50 V (rms)f = 500 HzR = 80 ΩL = 20 mHC = 10 µF
φ = °
4.交流阻抗和相量困难
50 V500 HzR = 80 ΩL = 250 mHC = 10 µF+−VC​

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求电容两端电压的有效值 VC。

V = 50 V (rms)f = 500 HzR = 80 ΩL = 250 mHC = 10 µF
VC = V
5.交流功率和功率因数中等
230 V110 kW, 0.6225 kW, 0.95I = ?

两个负载并联接在 230 V 的单相电源上:一个 10 kW、功率因数为 0.6(滞后)的负载,以及一个 25 kW、功率因数为 0.95(滞后)的负载。 求从电源吸取的总电流 I。

V = 230 VP1 = 10 kW, pf1 = 0.6 滞后P2 = 25 kW, pf2 = 0.95 滞后
I = A
6.交流功率和功率因数困难
P = 5 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 240 V、60 Hz 电源吸取 5 kW,功率因数为 0.8(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.9。 求所需电容 C。

P = 5 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.9V = 240 Vf = 60 Hz
C = µF
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
V220 Ω2.2 mH1 nF

一个串联 RLC 电路的 R = 220 Ω,L = 2.2 mH,C = 1 nF。求它的品质因数 Q。

R = 220 ΩL = 2.2 mHC = 1 nF
Q =
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
C = 2.2 nFR = 1 ΩL = 100 µH

一个充电的 2.2 nF 电容器通过总串联电阻为 1 Ω 的 100 µH 线圈放电,因此振荡逐渐衰减。其振幅按 e−Rt/(2L) 衰减。振幅减半之前经过多少个振荡周期 n?(损耗很小,所以频率为 f₀。)

L = 100 µHC = 2.2 nFR = 1 Ω
n =
9.三相电中等
ABCVL​ = 400 VIL​ = 12 Acos φ = 0.92滞后

一个对称三相负载从线电压为 400 V 的电源取用 12 A 的线电流,功率因数为 0.92(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 400 VIL = 12 Acos φ = 0.92
P = kW
10.三相电困难
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 80 kW,功率因数为 0.75(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.9(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 80 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.9VL = 415 Vf = 60 Hz
Cph = µF
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​9 Vt = 0R = 100 ΩL150 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 开关闭合后多长时间电流达到终值的 75%?求 t。

Vs = 9 VR = 100 ΩL = 150 mH
t = ms
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​6 VR1​ = 20 ΩR2​ = 22 Ω在 t = 0 闭合L150 mHi(t)

跨接在 R2 两端的开关已断开很长时间,所以电感电流是稳定的。在 t = 0 开关闭合,把 R2 短路。 求 t = 10 ms 时的电感电流 i。

Vs = 6 VR1 = 20 ΩR2 = 22 ΩL = 150 mHt = 10 ms
i = A
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 8 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 30 VR1 = 8 ΩR2 = 6 ΩR3 = 12 Ω
IN = A
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 30 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​30 VR2​12 ΩAIs​5 ABab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 30 VIs = 5 AR1 = 30 ΩR2 = 12 ΩR3 = 25 Ω
IN = A
15.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.10.1111010100100−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−90−450ω = 1

求 G(s) = 15(s + 1)/(s(s + 2)) 在 ω = 1 rad/s 时的相位 ∠G(jω),单位为度。

G(s) = 15(s + 1)/(s(s + 2))ω = 1 rad/s
∠G(jω) = °
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 24/(s(s + 2)(s + 3))。 求相位穿越频率 ω180,即 ∠L(jω) = −180° 处。

L(s) = 24/(s(s + 2)(s + 3))
ω180 = rad/s

3溶液

1.复数

答案: a = −3.759

极坐标形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ,其中 r = |z|,θ = arg z。换回直角坐标形式:a = r cos θ,b = r sin θ。求辐角需要考虑象限:仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a);当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单:模相乘,辐角相加;除法则模相除,辐角相减。

分量

a = 4·cos(160°) = −3.759
b = 4·sin(160°) = 1.368

直角坐标形式

z = −3.759 + j1.368
a = −3.759

答案

a = −3.759
2.复数

答案: C (3∠−75°)

棣莫弗定理与方根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根,模都是 R1/n,辐角为 (φ + 360°·k)/n,k = 0, 1, …, n − 1:它们均匀分布在一个圆上,相隔 360°/n。当 p² < 4q 时,二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4);实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

根的模与辐角

|z| = 3
θ = 15°, 105°, −165°, −75°

该点

C = 3∠−75°

答案

C (3∠−75°)
3.交流阻抗和相量

答案: φ = 21.18 °

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.02 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·10·10⁻⁶) = 31.83 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(80² + (31)²) = 85.8 Ω

相角

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(31/80) = 21.18°

答案

φ = 21.18°
4.交流阻抗和相量

答案: VC = 2.1 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.25 = 785.4 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·10·10⁻⁶) = 31.83 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(80² + (753.6)²) = 757.8 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 50/757.8 = 0.06598 A

电容电压

VC = I·XC = 0.06598·31.83 = 2.1 V

答案

VC = 2.1 V
5.交流功率和功率因数

答案: I = 178.7 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

每个负载的无功功率

滞后负载吸收无功功率 (Q > 0);超前负载发出无功功率 (Q < 0)。

Q1 = 10·tan(arccos 0.6) = 13.33 kvar
Q2 = 25·tan(arccos 0.95) = 8.217 kvar

总计

P = 10 + 25 = 35 kW
Q = 13.33 + 8.217 = 21.55 kvar
S = √(35² + 21.55²) = 41.1 kVA

总电流

I = S/V = 41103/230 = 178.7 A

答案

I = 178.7 A
6.交流功率和功率因数

答案: C = 61.17 µF

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 5·tan(36.87°) = 3.75 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 5·tan(25.84°) = 2.422 kvar
QC = Q1 − Q2 = 1.328 kvar

电容

并联在电源两端的电容提供 Q = V²·ωC。

C = QC/(2πf·V²) = 1328/(2π·60·240²) = 61.17 µF

答案

C = 61.17 µF
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: Q = 6.742

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

特性阻抗

√(L/C) = √(0.0022/1 × 10⁻⁹) = 1483 Ω

品质因数

Q = 1483/220 = 6.742

答案

Q = 6.742

谐振频率为 107.3 kHz,所以 BW = f₀/Q = 15.92 kHz。

8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: n = 47.04

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

振幅的半衰期

t = 2·1 × 10⁻⁴·ln 2/1 = 0.0001386 s

周期数

n = t·f0 = 0.0001386·339319 = 47.04

答案

n = 47.04

简便算法:n = Q·ln 2/π,其中 Q = 213.2。

9.三相电

答案: P = 7.649 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·400·12 = 8.314 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 8.314·0.92 = 7.649 kW

答案

P = 7.649 kW
10.三相电

答案: Cph = 489.9 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 80·tan(acos 0.75) = 80·0.8819 = 70.55 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0.9) = 80·0.4843 = 38.75 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 31.81 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 415/√3 = 239.6 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 10603/(377·239.6²) = 489.9 µF

答案

Cph = 489.9 µF
11.RC 和 RL 暂态

答案: t = 2.079 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 150 mH / 100 Ω = 1.5 ms
i(∞) = Vs/R = 9/100 = 0.09 A

求解时间

0.75 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.75)
t = −1.5·ln(0.25) = 2.079 ms

答案

t = 2.079 ms
12.RC 和 RL 暂态

答案: i = 0.2586 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

在 t = 0 之前,两个电阻都在回路中;之后闭合的开关把 R₂ 旁路。

i(0) = 6/(20 + 22) = 0.1429 A
i(∞) = 6/20 = 0.3 A
τ = L/R = 150/20 = 7.5 ms
i(t) = 0.3 + (0.1429 − 0.3)·e−t/τ

给定时刻的电流

i(10) = 0.3 + (−0.1571)·e−10/7.5 = 0.2586 A

答案

i = 0.2586 A
13.戴维南和诺顿

答案: IN = 0.8333 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 8 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​6 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 8·6/(8+6) = 3.429 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.429 + 12 = 15.43 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·6/(8+6) = 12.86 V
IN​0.8333 ARth​15.43 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 12.86/15.43 = 0.8333 A
14.戴维南和诺顿

答案: IN = 5.255 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 30 ΩR3​ = 25 Ω短路R2​12 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 30·12/(30+12) = 8.571 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8.571 + 25 = 33.57 Ω
R1​ = 30 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​30 VR2​12 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 8.571 + 5·8.571 = 51.43 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 51.43 + 5·25 = 176.4 V
IN​5.255 ARth​33.57 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 176.4/33.57 = 5.255 A
15.伯德图与裕度

答案: ∠G(jω) = −71.57 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各角度相加

∠G = atan(1/1) − 90° − atan(1/2) = 45° − 90° − 26.57°

结果

∠G(j1) = −71.57°

答案

∠G(jω) = −71.57°
16.伯德图与裕度

答案: ω180 = 2.449 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/2)·(ω/3) = 1 → ω180 = √(2·3) = 2.449 rad/s

答案

ω180 = 2.449 rad/s

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